柏林连杆是汽车底盘重要零部件，连杆圆心距的合格率直接影响整车良率，本案例使用24XX系列线激光传感器以较低成本完成测量。

CT要求：图像输出和数据处理在15s内；

精度要求：平面方向的精度在0.1mm内；

测量目标：扫描连杆的两个圆心测出平面距离。

由于大圆的内侧有下陷趋势，用线激光扫描时势必有一侧会有图像丢失（基于三角测量原理），此时的算法需在误差范围内能准确拟合出圆心；

由于产品的机构不在成像范围内和产品本身没有定位特征，导致整个产品没有稳定的定位点，此时需要算法在满足四个工位的波动前提下准确抓到小圆，以小圆来锚定大圆。