汽车门洞条引导定位，通过扫描车门门洞条的特征定位点，引导机械手做车门胶条贴合处理，节省人力成本之外还节约了大量时间。

1、通过车门的门洞特征定位判断车门门洞条的组装情况；

2、线激光选型同时兼顾至少4种车身颜色；

3、每车门扫描时间小于30s。

1、在门洞里取X Y Z三种特征值，对三特征做双重锚定保证其因来料的稳定性不足造成的差异；

2、PLC需要对传感器做大量控制命令；

3、售后较复杂，时间成本高；

4、门洞上的不同车漆对于传感器的激光适应性不同，主要在于白色和黑色车漆，尽量让曝光模式在兼容条件下时，白色门洞的点云图像还是会有高反现象，需灵活运用算法工具在保证稳定性前提下使定位精准。

由于门洞上的不同车漆（主要在于白色和黑色车漆）对于传感器的激光适应性不同，曝光模式在兼容条件下时，白色门洞的点云图像还是会有高反现象，所以我司灵活运用算法工具在保证稳定性前提下使定位精准，满足了客户的需求